根据欧盟新版的一般安全法规（GSR）EU 2019/2144的规定，从2022年7月6日起，所有进入欧盟市场的新车型，均需配备AEBS；针对行人和自行车的测试部分，从2024年7月7日起，对新车型强制执行。

　　UN R152 规定的测试部分包括：车对车、车对儿童、车对自行车的自动紧急制动，4种误作用测试以及鲁棒性验证，如下表所示。

　　在试验正式开始之前，试验车辆和移动目标应沿同一方向直线秒，且试验车辆中心线与目标中心线 m；

　　在试验正式开始之前，试验车辆应以直线接近与行人目标的碰撞点且至少保持2秒以上米乐m6官方网站，试验车辆的中心线与碰撞点的横向偏移不超过0.1 m；

　　行人目标应以5（+0/-0.4 ）kph的恒定速度沿垂直于试验车辆行驶方向的直线行驶，不得在功能测试部分开始之前发生移动。行人目标的定位应与试验车辆协调，使行人目标撞击点位于试验车辆的纵向中心线

　　从测试开始，直到试验车辆避免碰撞或通过与行人目标的碰撞点，驾驶员不得调整试验车辆的任何控制，除了轻微调整转向控制以抵消漂移。米乐m6官方网站

　　在试验正式开始之前，试验车辆应在直线上与自行车目标一起接近碰撞点至少2秒，且预期试验车辆与自行车曲轴中心线在碰撞点处的横向偏移不超过0.1 m；

　　自行车目标应以15 km/h（+0/-1）km/h的恒定速度沿垂直于试验车辆行驶方向的直线行驶，不得在功能测试部分开始之前发生移动。在功能测试前的自行车加速阶段，应遮挡自行车目标。自行车目标的定位应与试验车辆协调，使试验车辆前部与自行车目标的撞击点位于试验车辆的纵向中心线类车辆至少应测试以下车速：